诸镇魏有镇东、镇西、镇南、镇北四将军，后代因之。隋因始置镇将、镇副之名也。
上镇：将一人，正六品下。镇副一人，正七品下。录事一人，仓曹、兵曹二参军。从八品下。各有佐史。
中镇：将一人，正七品上。镇副一人，从七品上。录事一人，兵曹参军一人。正九品下。
下镇：将一人，正七品下。镇副一人，从七品下。录事一人，兵曹参军一人。从九品下。
诸戍春秋有戍，葵丘之义。东晋、后魏以屯兵守境处为戍，隋因之。
上戍：主一人，正八品下。戍副一人。从八品下。佐一人，史二人。
中戍：主一人。从八品下。
下戍：主一人。正九品下。
上关：令一人，从八品下。丞二人。正九品下。录事一人，有府、史、典事。津吏八人。
中关：令一人，正九品下。丞一人。从九品下。录事一人，津吏六人。
下关：令一人，从九品下。津吏四人。关令各有府、史。
关令掌禁末游，伺奸慝。凡行人车马出入往来，必据过所以勘之。